Bu rehber niteliğindeki yazımızı giriş,sipariş,montaj,kalibrasyon ve uçuş olmak üzere beş bölümde tamamlamayı düşünüyoruz.
Sipariş aşamasında yurtdışı alışveriş için söylenmesi gerekenler ve temin ettiğimiz parçaların linklerini vereceğiz.
Montaj kısmında hangi parça nereye takılmalı,ağırlık merkezini doğru ayarlamak için nelere dikkat edilmeli bunlardan bahsedeceğiz.
Kalibrasyon kısmında Ardupilot kurulumu, kalibrasyonları ve kumanda kalibrasyonlarından bahsedeceğiz.
Uçuş kısmında ise uçuş öncesinde dikkat edilmesi gerekenler,uçuş sırasında kullanılabilecek uygulamalar ve Sivil Havacılık Genel Müdürlüğü’nün uçuş talimatnamesinin kısa bir özeti niteliğinde
bir yazı olacaktır.
Takdir edersiniz ki bu yazı dizisi uzun sürecek en kısa zamanda tamamlayacağız inşallah..
Sipariş Listemiz;
Genellikle Aliexpress üzerinden malzeme tedariğini gerçekleştirdik.Satıcı seçerken kaç yıllık bir firma olduğu,geri bildirimler ve puanı,yapmış olduğu satış miktarına dikkat ettik.Aldığımız hiçbir üründe kargo sürecinde sıkıntı yaşamadık. Üründe hata çıktı ancak satıcıyla anlaştık ve satıcı yeni ürün kargoladı.İstediğinizde bu durumda paranızı da geri alabiliyorsunuz.Tavsiyemiz riske girmeden para iadesi ile çözmeniz gerekirse tekrar satın alabilirsiniz bu durumda.
Sipariş ettiğimiz malzemeler…
Kumanda: Flysky i6s
Lipo Şarj Aleti ve Adaptörü: İmax B6 80W
Lipo Voltaj Ölçer:
Elektronik Hız Kontrolcüsü(ESC 30A):
Fırçasız Motor(920kw):
Drone Gövdesi(s500):
Lipo Pil(4200mAh):
Pervane(1045):
Uçuş Kontrol Kartı(pixhawk):
Bunlar dışında Güç modülü,muhtelif kablolar ve pinler alyan,hassas tornavida seti gibi çoğu hobi gereçlerinde ortak kullanılan malzemeler gerekecek…
*Lipo pillerin taşıma yönetmeliğinde yapılan değişiklik dolayısıyla artık kargo bedava gibi bir seçenek yok.Artık çin pazarındansa avrupa pazarı bu konuda daha uyguna geliyor. İç piyasadaki satıcılardan %25 indirimli alabileceğiniz firmalar mevcut ancak ben beklemem diyorsanız makul seviyelerde lipo pil bulmak zor değil…
**Aliexpress ile alakalı kargo sorularınız ve takip konusunda yaşadığınız problemleri alttaki yorum bölümüyle veya benim mail adresim yoluyla iletişime geçerek paylaşırsanız durumu inceleyip size cevap vermeye çalışırız.
Montaj;
**Şemadaki bağlantının aynısını yapacağız. Sıralamayı aşağıda anlatıyorum.
1-) Motor – ESC bağlantısı: Şemada 4in1 ESC bağlantısı gösterilmiş, sizde 4in1 ESC kullanıyorsanız şemada detaylı verilmiş eğer kullanmıyorsanız her motora 1 adet esc takıyoruz.
2-) ESC – Pixhawk bağlantısı: ESC kablolarını sinyal kablosu alta gelecek şekilde (genellikle beyaz kablodur yada Kırmızı + siyah – kablodur diğer kablo sinyaldir.) Gösterilen yere montajını yapıyoruz. Bağlantı sırasında motor yönlerine dikkat ediniz. Aksi halde drone uçmaz. Modor dönüş yönleri yanlış işe şu şekilde değiştiriyoruz. Motordaki ve ESCdeki orta kablolar sabıt. Diğer 2 kablo yeri değişirse motor dönüş yönü değişir.
3-) Kumanda – Encoder – Pixhawk: Kumanda alıcısını, encoder kabloları ile bağlantısını yapıyoruz. Daha sonra encoderi pixhawkta şemadaki gibi montajını gerçekleştiriyoruz.
4-) Pil Bağlantısı: Öncelikle pil ile esclerin + ve – kablolarını beslemeniz gerekiyor. ESClerden pixhawka BEC beslemesi gitmiyor ise. (ESC’den pixhawka 3 kablo değilde 2 kablo gidiyorsa) Pilden pixhawka besleme yapmanız gerekiyor. Oda güç modülü sayesinde yapılacaktır. NOT: Güç modülünü sakın ters takmayın.
5-) Zırmbırtılar: GPS, Telemetre, Swich, Buzzer gibi elemanların şemadaki gibi montajını yapıyoruz. Not: GPS bağlantısı yapıldıktan sonra GPS diğer devre elemanlarından yukarıda durması gerekmektedir. Aksi taktirde sinyal karışıklığına uğrayıp dronu havada kaybedebilirsiniz.
Pixhawk Programlama;
1-) Mission planner: Programlama ve drone verilerini anlık olarak çekebildiğimiz programımızı bilgisayara kuralım. http://ardupilot.org/planner/docs/common-downloads_firmware.html adresinden indirebilirsiniz.
2-) Bağlantı: Telemetre ile (kablosuz bağlantı gerçekleştirir) yada şarj aleti (android) kablosu ile bağlantı gerçekleştiriniz.
3-) Kurulum: Kurulum videosu şuanda bizde yok en kısa zamanda çekilecektir. Kurulumu yabancı bir arkadaş güzel anlatmış. https://www.youtube.com/watch?v=_xKccGH4GcY Altyazı açabiliyorsunuz. Açmasanızda yaptıklarının aynısını yapsanızda olur.
Dikkat Edilmesi Gerekenler;
1-) Drone güvenlik ipuçları yazımızı okumadan uçuş yapmayınız.
2-) İHA’ların uçuş
Anlatacaklarımız bu kadar. Cihazınız uçmaya hazır. Yapamadıklarınız olursa yorumlar kısmında belirtiniz.