Beijing’de düzenlenen ve dünyanın ilk robot yarı maratonu olarak adlandırılan etkinlik, insanlarla yarışan iki ayaklı robotların hem teknik becerilerini hem de eğlenceli başarısızlıklarını gözler önüne serdi. Yarış, robotik mühendisliğinin sınırlarını zorlarken, aynı zamanda komik anlara da sahne oldu. Peki bu robotlar nasıl çalışıyor ve neden bu kadar zorlandılar?
1. Yarışan Robotların Teknik Özellikleri
The humanoid robot half-marathon in Beijing just started! pic.twitter.com/8vr2nXQwuR
— The Humanoid Hub (@TheHumanoidHub) April 19, 2025
Yarışa katılan 21 robot arasında farklı tasarımlar ve motor sistemleri vardı. Örneğin, kazanan Tiangong Ultra, 1.78 metre boyunda ve saatte yaklaşık 8 km hız yapabiliyordu. Diğer katılımcılar arasında Noetix Robotics N2 ve öğrencilerin geliştirdiği 76 cm’lik “Little Giant” gibi modeller de yer aldı.
Bu robotların çoğu, dengelerini sağlamak için IMU (Ataletsel Ölçüm Birimi) ve lidar sensörleri kullanıyordu. Ancak, düşme ve parçalanma gibi sorunlar, dinamik yürüme algoritmalarının henüz insan kadar stabil olmadığını gösterdi.
| Robot Modeli | Boy | Hız (km/saat) | Battery Ömrü |
|---|---|---|---|
| Tiangong Ultra | 1.78 m | 8 | 3 batarya değişimi |
| Noetix N2 | 1.65 m | 6 | 2 batarya değişimi |
| Little Giant | 0.76 m | 3 | 1 batarya |
2. Robotlar Neden Bu Kadar Zorlandı?
Yarış kurallarına göre, robotlar 4 saat içinde 21 km’yi tamamlamak zorundaydı. Ancak çoğu, başlangıç çizgisinde bile düşerek yarış dışı kaldı. Bunun temel sebebi, dengesiz yürüme mekanizmaları ve sensör hatalarıydı.
Örneğin, bir robotun kafası düştü, bir diğeri tamamen parçalandı. Bu durum, gerçek zamanlı veri işleme ve mekanik dayanıklılık konularında daha fazla gelişme gerektiğini ortaya koydu. Ayrıca, batarya değişimine izin verilmesi, enerji verimliliği sorununu da gözler önüne serdi.
Sonuç: Robotik Maratonlarının Geleceği
Bu yarış, insansı robotların henüz atletik performans konusunda insanlarla yarışacak seviyede olmadığını gösterdi. Ancak, öğrenme algoritmaları ve mekanik tasarımlar geliştikçe, gelecekte daha başarılı sonuçlar görebiliriz.
Sizce bir sonraki robot maratonunda hangi teknolojik iyileştirmeler yapılmalı? Yorumlarda fikirlerinizi paylaşın!
Bu içerik, mühendis gözüyle teknolojiyi anlatan muhendisol.com tarafından hazırlanmıştır.
